驱动模块厂家的重围突击战

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在移动机器人高速发展的过程中，核心零部件的重要性不容忽视。

一般来说，移动机器人系统由软件系统和基础硬件组成，其中软件系统包括调度系统、车载控制器、导航等，基础硬件包括车体模块、外围设备、动力模块、驱动模块。

目前国产主要零部件还处于发展初期阶段，部分主要零部件产品与国外相比还有一定差距，大多数移动机器人企业主要采购外资品牌零部件，尤其是控制、电机驱动、传感器等模块。

接下来，高工移动机器人将会陆续推出相关系列文章，本文为第一篇，主要围绕电机驱动相关内容进行阐述。

电机驱动是决定产品的关键性能指标以及整机可靠性的重要元器件之一。随着伺服驱动技术和电机技术的国产化发展，国产零部件企业亦在快速进步，能够逐渐满足一些中低端场景下的应用需求。

以下，一起来看看，哪些驱动模块厂家在强者环伺之下突出重围。

▌禾川科技

禾川科技是一家工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要产品包括伺服系统、PLC等，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。

其中，X3E一体机是禾川科技推出的一款小体积、紧凑型的多轴传动一体伺服驱动器，品质完美承接X3E系列衣钵，采用模块设计，具有集成度高，配线简单，安装方便的特点，同时提供EtherCAT和CANopen总线通讯，可以为物流、光伏、锂电、3C、木工、包装、机器人等行业用户，提供最佳性价比的多轴传动解决方案。

▌步科电气

深圳步科是步科股份的全资子公司，是国内机器自动化和工厂数字化解决方案供应商。步科股份主要从事工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，主要产品包括人机界面、控制器、伺服系统、步进系统、变频器、传感器等。

其中，步科电气推出的OD系列低压直流伺服驱动器在仅有85x61x33(mm)巴掌般大小，同时还内置了脉冲控制、模拟量控制、以及Ethercat/CANopen/RS485/RS232通讯控制等多种控制方式。OD系列低压直流伺服驱动器整体采用模块化设计，电路结构紧凑、缜密，整机驱动模块可作为用户定制产品的核心部件直接嵌入到主控制板卡中，方便安装和调试。此外，它还集低能耗的特点，和过压、欠压、过热、短路等多种安全保护功能于一体。

▌华成工控

华成工控是一家以运动控制为核心的工业自动化解决方案核心供应商。至今，华成工控研发的产品线覆盖了运动控制、驱控一体化、机器视觉、工业机器人控制系统等众多产品。

华成工控推出的ES系列总线伺服使用独特的单/双轴模块化设计，客户可根据实际应用自由选择电机功率（100W-1800W/轴），搭配组合成16轴以内任意轴数且总功率不超过7500W的总线伺服系统，大幅提高了产品性能和易用性。采用集中式电源模块管理的多轴模块化伺服，该产品可以省去每个伺服轴的动力电源线、辅助电源线、控制线束、制动电源线，大幅减轻客户现场的布线工作，提高电气盘柜效率，节约安装与维护成本。

▌八达威

八达威专注于马达控制、机器人行走等产品开发，公司自主研发低压直流马达驱动器，轮毂电机，广泛应用于AGV，商用机器人等领域。截至目前，八达威运控已拥有DC直流伺服系统、轮毂伺服电机、无框力距电机及关节模组等三大产品线。

八达威的超扁平旋转关节电机，是由扁平型的直流伺服外转子电机，和谐波齿轮箱优化设计而成，内置霍尔换向元件、温度传感器、多圈绝对值编码器。该关节电机外形超扁平，尺寸小巧紧凑，重量轻；额定输出转速30r/min时输出扭矩26Nm，瞬间最大扭矩85Nm可持续过载工作5秒钟。目前，该产品已被应用在外骨骼医疗康复机器人、穿戴辅助搬运机器人、协作机器人等领域。

▌和利时电机

和利时电机专注于打造运动控制领域精密控制电机及驱动、控制系统等产品，具有较为先进的开发、设计、制造及专业化解决方案能力。和利时电机自主研制了步进电机及驱动器、交流伺服电机及驱动器、无刷直流电机及驱动器三大系列核心产品（100余种驱动器，近500种电机），已在纺织机械、物流AGV、服务机器人、邮政分拣、电力巡检、动感平台、自动化生产线、雕刻机、医疗器械等30多个领域实现应用。

和利时电机推出的SE-808X系列驱动器，是和利时电机在二十多年步进驱动器的研发基础上，融合EtherCAT总线技术打造的高速总线型数字同步电机驱动产品。它支持COE（CANopen over EtherCAT）协议，符合CiA402标准，总线传输速率可达100Mb/s，可实现步进/伺服系统/直流无刷系统的实时控制与实时数据传输，具有高性能、高传输速率、高可靠性通讯等优点。

▌上海同毅自动化

上海同毅自动化专注于工业控制器、驱动系统的研发工作，为工业自动化设备提供完整解决方案。公司主营产品包括低压（直流）伺服电机、低压（直流）伺服驱动器、工业控制器、远程I/O、动力总成（舵轮）等自主品牌产品，被广泛应用移动机器人，重载AGV、无人叉车、巡检机器人、医疗设备、协作机器人、伺服压力机、瓦楞包装等行业。

上海同毅自动化推出的IXL低压伺服驱动器最大电流达到300A，支持标准EtherCat、CanOpen、Modbus总线，同时也支持速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST等功能，与蓓福控制器可以配合使用。

▌无锡智动力

无锡智动力深耕智能驱动系统领域，是一家智能驱动系统方案提供商及产品供应商。

其推出的智能关节模组，集伺服电机、减速机和驱动器于一体，可快速搭建足式机器人、外骨骼机器人、协作机器人等各类型机器人。智能关节模组具有更小、更轻、更可靠的显著特点。

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